Orsus 产品概览
Orsus 是运行在机器人本体上的端侧控制服务。通过统一的接口，你可以查询设备状态、管理地图、准备导航环境、执行任务，以及与云端系统集成。
这套文档面向应用开发者、系统集成人员和设备运维人员。当前文档版本为 3.1，HTTP API 前缀仍为 /v1/api。
从哪里开始
| 你要完成的事情 | 阅读入口 |
|---|---|
| 第一次访问设备 | 连接第一台机器人 |
| 了解端侧与云端的分工 | 系统组成与通信方式 |
| 导航到目标点或执行路线 | 导航业务指南 |
| 采集环境并保存地图 | 建图业务指南 |
| 正确处理异步操作 | 任务与状态 |
| 查询参数和响应格式 | API 接入概览、路由索引 |
| 接入实时事件 | SSE 与 WebSocket、MQTT |
版本与适用范围
本文档基于 2026 年 11 月 13 日核对的实现。产品文档版本、设备软件版本、导航运行时镜像版本是不同概念；可用接口还受交付配置和硬件能力影响。
robot-controller、Edge Core 和进程名 edge-core 在这套文档中均对应 Orsus 端侧服务。历史文档中的端口和占位接口，请按 迁移说明 核对。
一条完整的接入路径
连接设备 → 确认认证方式 → 查询地图 → 准备导航环境 → 提交任务 → 跟踪最终状态。
下一步：连接第一台机器人。