3.1 文档版本说明

Orsus 3.1

文档核对日期：2026-11-13。

此页说明文档整理与覆盖范围，不将文档补充内容视为新增软件功能，也不代替设备软件包的正式发布记录。

• 统一产品名称与当前 API 地址，明确 /v1/api 和默认端口 8898。
• 补齐认证模式、任务终态、参数应用与地图保存等接入细节。
• 整理导航、建图、地图、任务、系统、容器、RTK、日志等 API 参考。
• 补充 SSE、WebSocket、MQTT 协议和客户端示例。
• 增加入门教程、业务指南与排障路径。

如何选择版本

先确认设备交付版本及运行时能力，再选择匹配文档。本次发布仅提供已经核对的 3.1 文档，不将未经核对的旧资料直接作为 3.0 或 2.0 的完整版本发布。

从旧资料接入的应用，请阅读 迁移与能力边界。