各产品独立维护文档。接入前，请先核对实际交付的软件版本及启用能力。

Orsus 3.1​

核对日期：2026-11-13。

本次文档覆盖端侧接口、认证、导航、建图、任务、地图资源和实时协议，并补充应用接入示例。参见 3.1 文档版本说明。

历史版本与迁移​

目前公开站点只发布已核对的 Orsus 3.1。后续版本发布后，旧版本会继续保留独立访问地址。使用旧资料的应用可先阅读 迁移与能力边界。

文档版本不改变 HTTP API 前缀；Orsus 3.1 仍使用 /v1/api。导航运行时镜像、升级软件包和产品文档各有自己的版本标识。